existido uma via romana passando
por Casteição, Moreira de Rei e Trancoso.
Da mesma, em Casteição, parece já não
haver vestígios. Havendo no entanto
outros indícios da passagem e longa
permanência dos romanos na Vila.

Com Foral concedido por D. Sancho I em 30 de Julho de 1196, situada a sul do concelho de Meda foi vila e sede concelho,estatuto que perdeu em 6 de Novembro de 1836 e era constituida pelas freguesias da sede e de Outeiro de Gatos. Em 1801 tinha 1025 habitantes e 23 Km2.